
IRP(개인형퇴직연금)는 은퇴 후 노후자금을 안정적으로 운용하면서 세제혜택까지 누릴 수 있는 대표적인 연금 계좌입니다.
하지만 언제, 어떤 방식으로 인출하느냐에 따라 세금 부담이 크게 달라질 수 있습니다.
특히 55세 이후 인출 시 세율 절감 전략을 알아두면, 같은 금액을 더 효율적으로 쓸 수 있는데요.
이번 글에서는 IRP 인출 시기·세금 구조·효율적 인출 전략을 단계별로 정리했습니다.
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많은 분들이 IRP에 꾸준히 납입하고 있지만, 막상 인출 시점이 되면 ‘세금을 얼마나 내야 하는지’, ‘55세 이후 언제부터 인출이 가능한지’ 혼란스러워합니다.
IRP는 세액공제 혜택을 받는 대신 인출 시점에 과세가 발생하는 구조이기 때문에, 시기와 방식에 따라 실수 없이 세금을 관리해야 합니다.
이번 포스팅에서는 IRP 인출 조건과 절세 인출법을 이해하기 쉽게 설명드리겠습니다.
IRP 인출 기본 구조 이해하기
IRP 인출 가능 시기
IRP는 만 55세 이상이 되면 연금으로 인출이 가능합니다.
단, 계좌 개설 후 5년 이상 유지해야 하며, 55세 이전에 해지하면 기타소득세 16.5%가 부과됩니다.
인출 가능 금액과 방식
55세 이후에는 연금 형태(분할 인출) 또는 일시금 형태(일괄 인출) 중 선택할 수 있습니다.
연금 형태는 세율이 낮아지는 장점이 있지만, 일시금은 한 번에 인출할 수 있다는 장점이 있습니다.
세금 부과 원리
납입 시 세액공제를 받은 금액과 그 운용 수익에 대해서는 인출 시점에 연금소득세 또는 기타소득세로 과세됩니다.
즉, 세금을 언제 얼마나 내느냐가 인출 전략의 핵심입니다.
55세 이후 인출 시 세금 구조
| 구분 | 적용 세율 | 조건 | 비고 |
| 연금소득세 | 3.3%~5.5% | 55세 이상, 10년 이내 분할 인출 | 저율과세 적용 |
| 기타소득세 | 16.5% | 55세 이전 인출 또는 중도해지 | 세금 손해 발생 |
| 퇴직소득세 | 퇴직금 이체분 | 퇴직금 이전 시 별도 과세 | IRP 계좌 내 재이체 가능 |
55세 이후 연금소득세율은 낮게 적용되며, 장기 분할 인출 시 세 부담이 더욱 줄어듭니다.

IRP 인출 방식별 절세 전략
분할 인출(연금 수령 방식)
가장 이상적인 방식입니다.
연금소득세(3.3~5.5%)로 저율 과세되며, 연금저축과 동일하게 매년 나누어 받는 구조입니다.
10년 이상 분할할수록 세율이 점점 낮아집니다.
일시금 인출
급하게 자금이 필요할 경우 선택할 수 있지만, 세율이 높습니다.
이 경우 ‘기타소득세 16.5%’가 부과되어 세액공제 혜택의 일부를 반납하는 셈이 됩니다.
혼합 인출 전략
필요 자금은 일시금으로, 나머지는 연금으로 분할하는 혼합형 전략이 효율적입니다.
필요 자금 유동성을 확보하면서 세금도 최소화할 수 있습니다.
IRP 중도해지 시 유의사항
세액공제 받은 금액 전액 과세
55세 이전에 중도해지하면 그동안 절세 혜택을 받은 금액 전체에 기타소득세 16.5%가 부과됩니다.
해지 사유 예외 조건
사망, 해외이주, 장기요양 등 일부 불가피한 사유는 예외적으로 인정됩니다.
해지보다는 계좌 유지가 유리
장기 복리 효과를 고려하면 계좌 유지 후 55세 이후 분할 인출이 가장 현명한 선택입니다.
IRP 인출 세금 줄이는 실전 전략
인출 전 연금저축 합산 관리
IRP + 연금저축의 인출 시기를 조정하면 세율 구간을 분산시킬 수 있습니다.
퇴직소득세 감면 활용
퇴직금을 IRP로 이전했다면, 인출 시 퇴직소득세 감면 혜택을 받을 수 있습니다.
자동이체로 분할 수령 설정
자동 분할수령 설정을 통해 세율을 낮추고, 장기 복리 혜택까지 함께 누릴 수 있습니다.

IRP 세금 덜 내는 실전 전략
글을 마치며
IRP 인출은 단순히 ‘돈을 찾는 과정’이 아니라, 세금 전략의 마무리 단계입니다.
55세 이후 인출 시 세율이 낮다는 이유로 방심하지 말고, 분할 기간·계좌 조합·세율 구간까지 고려한 계획이 필요합니다.
IRP는 ‘언제, 어떻게 인출하느냐’에 따라 실질 수령액이 달라지므로, 인출 전 반드시 시뮬레이션을 해보시길 권합니다.



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